國網(wǎng)湖北省電力有限公司發(fā)布變電站無人機(jī)三維建模及航線規(guī)劃軟件，標(biāo)志著該公司已具備變電站三維建模及航線規(guī)劃自主實施能力。
據(jù)了解，變電站無人機(jī)三維建模及航線規(guī)劃軟件基于無人機(jī)和激光雷達(dá)硬件系統(tǒng)，可以快速生成傾斜攝影模型和高精度激光點云模型，并通過讀取設(shè)備臺賬信息一鍵生成無人機(jī)航點航線。應(yīng)用該軟件后，110千伏及以上變電站單個建模及無人機(jī)航線規(guī)劃時間從原來的4～6天縮短至2～3天。同時，該軟件集成了變電站空間路徑規(guī)劃、航線可靠校驗等系列算法，提升了航線規(guī)劃過程的智能化水平，確保了無人機(jī)飛巡的可靠性。而且軟件界面友好，操作簡單，便于運(yùn)維人員快速掌握應(yīng)用。
據(jù)介紹，國網(wǎng)湖北電力通過舉辦變電專業(yè)無人機(jī)三維建模比武、變電專業(yè)無人機(jī)航線規(guī)劃軟件比武等活動，評估和篩選成熟的三維建模及航線規(guī)劃軟件，制訂量化評價準(zhǔn)則，完善軟件綜合性能，在此基礎(chǔ)上發(fā)布了變電站無人機(jī)三維建模及航線規(guī)劃軟件?！拔覀儗⒃谀壳皯?yīng)用的基礎(chǔ)上不斷完善無人機(jī)三維建模和航線規(guī)劃軟件。預(yù)計到年底，該軟件在湖北電網(wǎng)110千伏及以上變電站的應(yīng)用覆蓋率可達(dá)50%以上?！?/span>
第1章 概 述（LY809微機(jī)繼電保護(hù)測試系統(tǒng)為您解除一切后顧之憂）
1.1 系統(tǒng)說明
LY809微機(jī)繼電保護(hù)測試系統(tǒng)是參照中華人民共和國電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《DLT624-2010繼電保護(hù)微機(jī)型試驗裝置技術(shù)條件》，采用嵌入式系統(tǒng)XPE及穩(wěn)定可靠的SSD固態(tài)硬盤，整機(jī)采用進(jìn)口模塊化開關(guān)電源及自主研發(fā)的高保真、大功率開關(guān)功放，采用美國*新型高速DSP，超大規(guī)?，F(xiàn)場可編程器件FPGA開發(fā)的新一代一體化繼電保護(hù)測試儀。廣泛適用于電力、鐵路、石化、冶金、礦山、航空等行業(yè)的科研生產(chǎn)和電氣試驗。
整機(jī)通過國際電磁兼容EMC權(quán)威認(rèn)證測試以及國家繼電保護(hù)及自動化設(shè)備質(zhì)量檢測中心檢測認(rèn)證，整機(jī)具備優(yōu)良的自身保護(hù)措施，電壓短路報警、電流開路提示、機(jī)殼接地檢測以及外部高壓引入報警等等，有力保證了現(xiàn)場測試使用可靠。
主機(jī)采用內(nèi)部框架式結(jié)構(gòu)，有效避免了插件式結(jié)構(gòu)帶來抗震性差的缺點，并使用模塊化設(shè)計，方便現(xiàn)場維護(hù)。
1.2 面板說明（LY809微機(jī)繼電保護(hù)測試系統(tǒng)為您解除一切后顧之憂）
1.2.1 前面板
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①
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9.7英寸真彩LCD觸摸顯示器，全中文Windows風(fēng)格操作界面。
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②
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功能鍵盤
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③
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網(wǎng)絡(luò)接口,USB接口
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1. 2.2 輸出面板
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①
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電流輸出通道。注意：輸出直流電流時，請將小三相Ia、Ib、Ic對地短接！
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②
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電壓輸出通道。
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③
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開入量通道: 1、2、3、4
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④
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告警指示
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⑤
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開出量通道
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⑥
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開入量通道: 5、6、7、8
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1. 2.3 開關(guān)量
開入量輸入端子上的1、2、3負(fù)端相互隔離，并與電壓、電流輸出端子中的公共端“N”以及地線（如面板、機(jī)箱）均不相通。開入端子對于空接點和電位（10-250V）兼容。但對帶電接點的輸入具有方向性。
如圖所示，1、2、3、4接低電位（-），負(fù)端接帶電接點的高電位（+），計算機(jī)才能檢測到接點狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)。若反接，所檢測到的將始終是閉合狀態(tài)。
1.3 系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配置
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LY809系列微機(jī)繼電保護(hù)測試儀主機(jī)
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一臺
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LY809系列微機(jī)繼電保護(hù)測試儀操作軟件
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一套
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便攜式計算機(jī)(選購項)
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一套
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噴墨打印機(jī)及打印電纜(選購項)
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一套
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雙絞線
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兩根
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電力專用測試導(dǎo)線
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一包
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電源線
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一根
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操作說明書
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兩本
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鋁合金包裝箱
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一個
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第2章 技術(shù)參數(shù)及性能特點（LY809微機(jī)繼電保護(hù)測試系統(tǒng)為您解除一切后顧之憂）
2.1 技術(shù)參數(shù)
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交流電壓源輸出
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輸出量程
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6相 AC(L-N)
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6×0...130 V
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3相AC(L-L)
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3×0...260 V
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功率
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6×130 V (L-N)
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6×65 VA max
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3×260 V (L-L)
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3×130 VA max
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準(zhǔn)確度
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<0.07%rd +0.03%rg at 0...130 V
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分辨力
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1mV
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交流電流源輸出
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輸出量程
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6相 AC(L-N)
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6×0...30 A
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1相AC(3L-N)
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1×0...100 A
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功率
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6×30 A(L-N)
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6×220 VA max
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1×30 A(L-N)
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1×450 VA max
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1×100 A(L-N)
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1×1000 VA max
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準(zhǔn)確度
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<1 mA at 0.2 ...0.5 A
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<0.07%rd + 0.03%rg at 0.5 ...20 A
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<0.14%rd + 0.06%rg at 20 A ...max
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分辨力
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1mA
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其他
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頻率
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量程
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5...1000 Hz
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準(zhǔn)確度
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<0.001 Hz at 0...65 Hz
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<0.01 Hz at 65...450 Hz
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<0.02 Hz at 450...1000 Hz
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分辨力
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0.001 Hz
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相位
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范圍
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-360°...360°
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準(zhǔn)確度
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<0.2°
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分辨力
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0.1°
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計時功能
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計時量程
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0.1 ms ... 1.5×105 s
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計時精度
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<1 ms
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直流源輸出
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直流電壓
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量程
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0...300 V/180 W
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精度
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<10 mV at 0.5 ... 5 V
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<0.5% at 5 ...300 V
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直流電流
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量程
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0..20 A/300 W
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精度
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<5 mA at 0.2 ... 1 A
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<0.5% at 1 ... 20 A
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時間同步
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GPS
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接口類型
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航空座，選配KSGPS裝置
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端口數(shù)量
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1
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直流測量
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電壓測量：±0-10V
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電流測量：±4-24mA
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輔助直流電壓源
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量程
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0...300 V/0.6 A
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開入量
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數(shù)量
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8 對
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兼容電壓
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0 V...250 V
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開出量
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數(shù)量
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4對
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容量
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250V/3A （AC/DC）
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諧波
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疊加次數(shù)
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2...20次
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供電電源
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交流電壓
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220V±20%
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供電范圍
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85V...264V 交流
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功率
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2000 VA
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供電頻率
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47 Hz...65 Hz
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工作環(huán)境條件
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工作溫度
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-20℃…70℃
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濕度
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≤95%,無凝露
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其他
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重量
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17.5 kg
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尺寸
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360×480×190(mm)
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聯(lián)機(jī)接口
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RJ45
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顯示屏
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9.7寸真彩液晶顯示
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2.2 性能特點（LY809微機(jī)繼電保護(hù)測試系統(tǒng)為您解除一切后顧之憂）
采用高效的進(jìn)口模塊化電源和自主研發(fā)的高保真數(shù)字功放，整機(jī)輸出率大，重量輕。
采用9.7寸TFT(1024×768)真彩液晶觸摸屏。
12個通道同時輸出，即同時輸出不同幅值、頻率、相位的六路電壓及六路電流。
波形顯示功能，可顯示本機(jī)輸出的波形或外部設(shè)備輸入的波形。
0-300V/0.38A可程控輔助直流電源輸出。
可對各類型電壓、電流、頻率、功率、阻抗、諧波、差動，同期繼電器等分別以手動或自動方式進(jìn)行測試，可以模擬各種故障類型進(jìn)行距離、零序保護(hù)裝置定值校驗及保護(hù)裝置的整組實驗。具備GPS觸發(fā)功能及進(jìn)行備自投、快切等自動裝置測試。
采用獨特散熱部件，主機(jī)內(nèi)置四個大功率排風(fēng)扇，采用溫度保護(hù)檢測措施，使得功放在大電流，長時間工作下具有優(yōu)良的穩(wěn)定性及可靠性。電流源本身具備開路保護(hù)功能及開路報警功能，電壓源具備過載、短路保護(hù)功能，輸出具有削頂失真檢測功能，誤接線判定報警自鎖保護(hù)功能。
界面風(fēng)格友好快捷，率先在業(yè)界采用快捷鍵方式操作試驗。
采用100M網(wǎng)卡進(jìn)行上下位機(jī)數(shù)據(jù)通訊，使得上位機(jī)操作實時性有大幅度提高，下位機(jī)軟件升級速度也大幅提升。
更加方便快捷的幅值,相位全軟件校準(zhǔn)。
既可聯(lián)機(jī)（電腦）操作，又可脫機(jī)運(yùn)行。
2.3 輔助直流
可以作為獨立的輔助直流電源給保護(hù)裝置供電，在主界面輔助直流功能里可以根據(jù)需要設(shè)置輔助直流電壓輸出，范圍是0V～300V。
1、Close DC:將輔助直流源關(guān)閉；
2、DC：設(shè)置實際輔助直流輸出（0V~300V）。
第三章 軟件安裝與測試聯(lián)機(jī)（LY809微機(jī)繼電保護(hù)測試系統(tǒng)為您解除一切后顧之憂）
3.1 軟件安裝
LY809繼電保護(hù)測試儀軟件支持Windows 2000\ Windows XP\ Windows Vista\ Windows7\ Windows8\ Windows10操作系統(tǒng)。將測試軟件安裝光盤放入光驅(qū)，系統(tǒng)自動啟動安裝程序或者直接雙擊光盤驅(qū)動器下“安裝程序”文件夾中的LY80966.exe文件,進(jìn)入安裝界面,如圖3.1-1所示。
選擇安裝期間使用的語言，點擊確定。
點擊“下一步”繼續(xù)進(jìn)行安裝設(shè)置，進(jìn)入到圖3.1-3所示界面。
選擇安裝語言，點擊“下一步”繼續(xù)進(jìn)行安裝設(shè)置，進(jìn)入到圖3.1-4所示界面。
選擇安裝路徑，點擊“下一步”繼續(xù)進(jìn)行安裝設(shè)置。
選擇開始菜單文件夾，點擊“下一步”繼續(xù)進(jìn)行安裝設(shè)置。
選擇是否創(chuàng)建桌面快捷方式，點擊“下一步”繼續(xù)進(jìn)行安裝設(shè)置。
查看安裝設(shè)置，如果需要進(jìn)行修改，點擊上一步進(jìn)行修改。查看安裝設(shè)置沒問題，點擊“安裝”進(jìn)行軟件安裝。
安裝完成之后，進(jìn)入到圖3.1-9所示界面。
如果勾選了運(yùn)行LY80966 Relaytest System，點擊完成，就立即啟動軟件。
3.2 測試聯(lián)機(jī)
使用LY809系列產(chǎn)品上位機(jī)的Windows測試軟件，首先要進(jìn)行測試儀與PC機(jī)聯(lián)機(jī)，且聯(lián)機(jī)成功后才能進(jìn)行測試，具體聯(lián)機(jī)步驟如下：
①使用網(wǎng)線將LY809系列測試儀和計算機(jī)可靠連接，或者將測試儀和計算機(jī)同時連接到同一個局域網(wǎng)；
②打開參加聯(lián)機(jī)的測試儀和PC機(jī)的工作電源；
③ PC機(jī)，打開上位機(jī)軟件，如圖3.2-1所示，
聯(lián)機(jī)成功后打開任何一個測試模塊，左上角會有連機(jī)狀態(tài)(綠色)提示：
。
如果連機(jī)不成功打開任何一個測試模塊，左上角會有連機(jī)不成功狀態(tài)（紅色）提示：
。
請檢查
①網(wǎng)線插頭是否連接牢靠；
②測試儀主界面聯(lián)機(jī)配置里的IP地址設(shè)置是否正確（詳情請查閱第五章的IP地址設(shè)置）。
近年來，我國無人機(jī)使用量大幅增加，未進(jìn)行空域申請的無人機(jī)誤入輸電線路通道造成碰線撞塔等事件時有發(fā)生，給電網(wǎng)可靠穩(wěn)定運(yùn)行帶來風(fēng)險。
為防范此類事故發(fā)生，今年7月，國網(wǎng)安徽省電力有限公司聯(lián)合安徽省通航控股集團(tuán)有限公司共同開發(fā)了無人機(jī)低空可靠管控平臺，針對輸電線路通道保護(hù)區(qū)建立無人機(jī)智能分析預(yù)警模型，設(shè)置飛行“預(yù)警圈”，打造輸電線路無人機(jī)低空防御區(qū)。
無人機(jī)低空可靠管控平臺可實現(xiàn)輸電線路通道內(nèi)無人機(jī)的自動檢測、識別和驅(qū)離。無人機(jī)一旦進(jìn)入輸電線路無人機(jī)低空防御區(qū)，就會觸發(fā)無人機(jī)低空可靠管控平臺主動預(yù)警機(jī)制。該平臺會自動獲取無人機(jī)的坐標(biāo)、飛行速度、軌跡和高度等參數(shù)，并對無人機(jī)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)比對，抓取無人機(jī)設(shè)備編碼、操作人員信息等，判斷無人機(jī)是否已進(jìn)行空域申請，并生成風(fēng)險預(yù)警，推送給運(yùn)維人員。根據(jù)預(yù)警信息，運(yùn)維人員可使用“固定式+單兵式”結(jié)合的智能無人機(jī)反制裝置，及時制止未進(jìn)行空域申請的無人機(jī)進(jìn)入輸電線路通道。
固定式反制設(shè)備可對無人機(jī)發(fā)出干擾信號，使無人機(jī)返航或降落。目前，國網(wǎng)安徽電力已在部分線路試點安裝該設(shè)備。當(dāng)無人機(jī)低空可靠管控平臺識別到無人機(jī)進(jìn)入輸電線路通道時，該設(shè)備會自動啟動防御功能。對于未安裝固定式反制設(shè)備的輸電線路通道保護(hù)區(qū)，運(yùn)維人員則前往現(xiàn)場使用單兵式反制設(shè)備切斷無人機(jī)操作人員的操控功能，使無人機(jī)返航或降落。
上海來揚(yáng)電氣轉(zhuǎn)載其他網(wǎng)站內(nèi)容，出于傳遞更多信息而非盈利之目的，同時并不代表贊成其觀點或證實其描述，內(nèi)容僅供參考。版權(quán)歸原作者所有，若有侵權(quán)，請聯(lián)系我們刪除。